在撰写委托子女领取抚恤金的委托书时，为确保其法律效力，需包含以下要素：首先，明确委托人和受托人的基本信息，包括姓名、身份证号码等，以确认双方身份；其次，详细阐述委托事项，即领取抚恤金的具体事宜；再者，需有委托人的亲笔签名和日期，以证明其真实意愿。这些要素均符合《民法典》第一百六十五条关于委托代理授权采用书面形式的规定，确保委托书的有效性。法律依据为《民法典》第一百六十五条，规定委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
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若委托人行动不便，可采取以下措施确保委托书的真实性：一、通过视频通话等方式，让见证人确认委托人签署委托书的过程；二、委托当地公证处进行公证，由公证员现场确认并出具公证书；三、如有必要，可寻求法律专业人士协助，确保委托书内容的合法性和真实性。这些措施能有效防止委托书被伪造或篡改。
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从法律角度，确保抚恤金领取过程的合法性，需做到以下几点：一、严格按照规定提交所有必要的证件和资料，如通知书、抚恤金项目审核表、户口簿、身份证等；二、如委托他人代领，需确保委托书内容合法、真实，并符合《民法典》关于委托代理的规定；三、在领取过程中，遵守相关法律法规，不得有欺诈、伪造等行为。通过这些措施，能有效保障抚恤金领取的合法性。